Член Совета Федерации, представитель Республики Мордовия, первый заместитель председателя Комитета Совета Федерации по международным делам. До избрания занимал должность Чрезвычайного и Полномочного Посла Российской Федерации в США и Постоянного наблюдателя Российской Федерации при Организации американских государств.
Публичной поддержке российской военной агрессии против Украины. Сергей Кисляк внесен в доклад "1500 поджигателей войны", составленный Форумом свободной России. В докладе содержатся фамилии российских публичных фигур, военных руководителей, депутатов, пропагандистов, артистов и спортсменов, которые публично высказались в поддержку путинской агрессии или непосредственно принимают в ней участие. Форум свободной России добивается введения санкций против них в Европейском союзе.